步進(jìn)電機(jī)作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技能有著實(shí)質(zhì)的聯(lián)絡(luò)。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的使用非常廣泛。跟著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地使用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了習(xí)慣數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)中大多選用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為履行電動(dòng)機(jī)。盡管兩者在控制方法上類似(脈沖串和方向信號(hào))，但在使用功用和使用場(chǎng)合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用功用作一比較。

　　1、控制精度不同

　　兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高功用的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分后步距角更小。

　　交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。

　　2、低頻特性不同

　　步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載狀況和驅(qū)動(dòng)器功用有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的作業(yè)原理所抉擇的低頻振動(dòng)現(xiàn)象關(guān)于機(jī)器的正常作業(yè)非常晦氣。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)作業(yè)在低速時(shí)，一般應(yīng)選用阻尼技能來(lái)打敗低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上選用細(xì)分技能等。交流伺服電機(jī)作業(yè)非常平穩(wěn)，即便在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振克制功用，可包括機(jī)械的剛性缺乏，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(fft)，可檢測(cè)出的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。如賽孚德ASD600系列，內(nèi)置機(jī)械共振克制功用，可有用克制機(jī)械結(jié)構(gòu)共振現(xiàn)象。

　　3、矩頻特性不同

　　步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其最高作業(yè)轉(zhuǎn)速一般在300～600rpm。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000rpm或3000rpm)以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸

　　4、過(guò)載才干不同

　　步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載才干。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載才干。步進(jìn)電機(jī)由于沒(méi)有這種過(guò)載才干，在選型時(shí)為了打敗這種慣性力矩，往往需求選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常作業(yè)期間又不需求那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩糟蹋的現(xiàn)象。

　　5、工作功用不同

　　步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制，發(fā)動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，間斷時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，可直接對(duì)電機(jī)反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成方位環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制功用更為牢靠。

　　6、速度照應(yīng)功用不同

　　步進(jìn)電機(jī)從停止加速到作業(yè)轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需求200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速功用要好得多，如賽孚德ASD600系列，空載時(shí)速度由-3000r/min至3000r/min加速時(shí)刻僅需10ms，相比步進(jìn)電機(jī)照應(yīng)時(shí)刻快20-40倍。

　　綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多功用方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做履行電動(dòng)機(jī)。所以，在控制系統(tǒng)的規(guī)劃過(guò)程中要?dú)w納考慮控制要求、成本等多方面的要素，選用恰當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。